双旋翼相关论文
微型和小型无人机是目前无人机研究中的热点。其中,无斜盘的飞行器是一种新构型飞行器,其主要通过特定的机构及控制方式代替直升机......
横列式双旋翼矢量飞行器具备飞行时间长、风阻小、机动性强等优点,但其机械结构复杂,状态之间耦合严重,抗干扰能力弱.针对其控制特......
基于单旋翼滑流理论，拓展建立了一套适合于空间不同组合的双旋翼（共轴式、纵列式）重叠干扰特性分析的工程实用计算方法。文中首次引入......
该文通过数值求解加动量源项的三维不可压缩流N-S方程,系统地研究了共轴式纵列式和横列式三种型式的双旋翼的流动.描绘了旋翼周围......
共轴刚性旋翼高速直升机由共轴反转的两幅旋翼实现悬停和爬升,由尾推进桨实现高速前飞,旋翼不需要倾转,相对倾转式旋翼机可靠性更......
本文论述了共轴式直升机M22 总体设计中的几个问题，包括总体参数选择、气动布局、双旋翼之间的气动干扰问题。经过试验和改进,使该......
TD220无人直升机采用共轴双旋翼技术，模块化设计，结构紧凑，维护方便。TD220搭载自主研发的HeliAP飞行控制系统，实现了飞机从起飞、悬停......
美国卡曼公司最新研制的双旋翼交叉式外吊挂运输直升机是世界上最奇特的直升机,除了卡曼公司以外,世界上还没有第二家公司研制这样......
直升机双旋翼在工作过程当中受到气流的纵向干扰,出现稳定性偏移现象,需要消耗较长的恢复时间。对直升机双旋翼气流纵向稳定性恢复......
摘 要：随着无人直升机技术的不断发展，直升机的研究越来越受到各个国家的重视，世界各国都对直升机研究加大了投入，我国现阶段对直升机......
对快速多极展开算法（FMM）在共轴式和纵列式双旋翼自由尾迹互诱导速度计算中的应用进行了研究。介绍了FMM算法的基本原理,建立了FMM算......
北京航空航天大学研制成功我国第一架双旋翼共轴式无人驾驶直升机“海鸥”号。该机于1995年9月29号首次飞行成功。......
北京航空航天大学研制的我国第一架双旋翼共轴式载人直升机“蜜蜂16”于1997年夏季试飞成功。试飞的主要科目有悬停转弯,前飞,后飞......
家住费城郊区的里德·帕克先生相信,处于困境的波音大吨位军用直升机CH—47将获得转机。自1989年冷战结束后,对这种直升机的要......
平时,常听不少人把直升机叫"直升飞机",这种叫法在一些报刊、广播、影视等介绍飞机知识时时常出现。其实,直升机不能称"直升飞机"......
建立了一个同时适合于共轴式、横列式及纵列式直升机双旋翼气动干扰分析的计算方法。在该方法中,为更好地模拟气动干扰特性及桨尖......
引言:随着无人机技术的进步,系留式无人机越来越多应用在应急通信领域、灾害救援领域。系留式无人机由于其结构上的优势比传统无人......
微型飞行器(MAV)非线性飞行力学模型研究是MAV设计中的一个重要环节。可倾转双旋翼微型飞行器的非常规气动布局和大飞行包线使得其......
航拍无人机作为一种新式无人机,通常由多旋翼无人机机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、接收机和云台组成。本文针对航拍无人......
将Delta学习规则应用到单神经网络PID控制中并验证其稳定性,然后建立双旋翼实验平台的数学模型。在Matlab环境下,运用两种不同的控......
远程实验室系统，是基于飞速发展的Internet网络，利用计算机自动控制技术等组成的网上远程高级控制系统。远程实验室系统在高级专业培......
通过求解带动量源项的Ｎ－Ｓ方程，模拟了纵列式和横列式双旋冀的流动，给出了两旋冀相互干扰时的流场，特别是桨盘处的下洗速度分布；通过与单旋......
共轴双旋翼系留无人机是一种新款悬浮小型无人飞机,由无人机主体部分、系留电线和起落平台三部分组成。无人机通过系留电线的供电......
针对纵列式双旋翼共面与不共面两种情况,建立了双旋翼气动干扰特性分析的计算方法,通过与试验数据对比,表明了方法的有效性。在此......
在介绍国外现役重型运输直升机CH-53、米-26、CH-47和V-22四种机型的基础上，从结构型式、动力装置、主减速器、操纵系统和航电设备......
“比目鱼”横列双旋翼无人机的机身呈扁圆形，机体阻力较小，且具有一定的隐身能力。机身两侧是设备和燃料舱，发动机和进气道位于机身中......
<正>重型直升机的作用无可替代,但研制起来有很多难点,如气动、机械等方面。理论上,重型直升机可采用多种构型,但实际上主要用单旋......
从共轴式直升机双旋翼系统的实际结构布局出发,建立上、下旋翼桨叶载荷校准试验力学模型,选择非翼型的桨叶根部段作为桨叶测量剖面......
建立了共轴式直升机双旋翼系统结构的多体动力学模型,该细节模型包括旋翼轴内轴与外轴、桨毂、双旋翼、操纵杆、自动倾斜器、驱动......
<正>与固定翼飞机相比,直升机存在飞行速度低、航程短等不足,因此高速直升机成为未来发展的趋势之一。共轴对转双旋翼为高速直升机......
本文针对一种可悬停双旋翼微型飞行器进行了总体设计、计算流体力学数值计算,飞行动力学建模与配平计算和加工制造和飞行试验进行......
当前无人机双旋翼故障检测系统在恶劣环境下的抗干扰性能差,无法正常运行。设计一种小型、智能的适用于恶劣环境下的无人机双旋翼......
提出了一种新型串列式双旋翼飞行器。该飞行器采用上下串列螺旋桨设计,其中的一个螺旋桨固定,而另外一个螺旋桨可以摆动,以调整飞......
人们一直在探索具备更高飞行性能的无人飞行器飞行平台,要求其既具备固定翼无人机高速巡航、高效率、长航时的能力,又希望其具备如......
